👆 Cliquez ou touchez le canvas pour définir un objectif
Paramètres
Distance offset (b):
10.0 cm
Gain K:
2.0
Vitesse max P:
50 cm/s
État Robot
x: 0.0 cm
y: 0.0 cm
θ: 0.0°
v: 0.0 cm/s
ω: 0.0 °/s
Commandes PWM
Gauche: 0
Droite: 0
v_L: 0.0 cm/s
v_R: 0.0 cm/s
🔄 Reset Position
🗑️ Effacer Trajectoire
Légende
Robot
Point offset P
Objectif
Trajectoire